Pasterka, inaczej Msza Pasterska, to msza święta odprawiana w nocy z 24 na 25 grudnia. Jej nazwa nawiązuje do pasterzy, którzy czuwali i modlili się przy żłóbku Jezusa w Betlejem.
Pasterka jest zazwyczaj odprawiana o północy, jednak nie jest to wymóg. Coraz więcej parafii decyduje się na rozpoczęcie mszy świętej np. o 22 lub wcześniej, aby mogli w niej uczestniczyć zarówno dorośli, jak i dzieci. Msza Pasterska jest zaliczana do liturgii Bożego Narodzenia, co oznacza, iż wierni, którzy w niej uczestniczyli, nie muszą brać udziału w kolejnej mszy w pierwszym dniu świąt.
Tradycja pasterki sięga pierwszych lat chrześcijaństwa. Obecnie do najpopularniejszych pasterek należą te odprawiane w Betlejem oraz Watykanie.